4种数据类型
Modbus协议规定，进行读写操作的数据类型，按照读写属性和类型可分为以下4种：
- 离散量输入（Discretes Input ）：1位，只读
- 线圈（Coils）：1位，读写
- 输入寄存器（Input Registers ）：16位，只读
- 保持寄存器（Holding Registers）：16位，读写
Modbus地址模型的编号从1开始。由于每一种数据都最大支持65536个元素，具体如下：
- 线圈型数据，地址范围(从1开始)：000001~065536；
- 离散量输入，地址范围(从1开始)：100001~165536；
- 输入寄存器，地址范围(从1开始)：300001~365536；
- 保持寄存器，地址范围(从1开始)：400001~465536；
由于上述地址都是比较大的数值，实际应用一般采用区域代码+地址的方式，或者直接采用16进制表示地址，具体如下：
- 线圈型数据，区域代码+地址(从0开始)：DQ0~DQ65535；
- 离散量输入，区域代码+地址(从0开始)：DI0~DI65535；
- 输入寄存器，区域代码+地址(从0开始)：IR0~IR65535；
- 保持寄存器，区域代码+地址(从0开始)：HR0~HR65535，16进制(从0开始)：0000H~FFFFH；
Modbus地址模型对于Modbus-RTU/ASCII和Modbus-TCP协议都是适用的。
3种传输模式
1979年，Modicon 首先推出了串行Modbus标准，后来由于网络的普及，需要更高的传输速度，1997年制定了基于TCP网络的Modbus标准。
所以总的可分为两个传输模式：基于串行链路的和基于以太网TCP/IP的。但是我个人还是习惯分为3种传输模式：
- 基于串口的Modbus-RTU数据按照标准串口协议进行编码，是使用最广泛的一种Modbus协议，采用CRC-16_Modbus校验算法。
- 基于串口的Modbus-ASCII所有数据都是ASCII格式，一个字节的原始数据需要两个字符来表示，效率低，采用LRC校验算法。
- 基于网口的Modbus-TCPModbus-TCP基于TCP/IP协议，占用502端口，数据帧主要包括两部分：MBAP（报文头）+PDU（帧结构），数据块与串行链路是一致的。
汇川 MB、MX、MW、MD的含义及长度
M表示内部存储区。MB表示长度为字节的操作数在内部存储区，MW表示长度为字的操作数在内部存储区，MD表示长度为双字的操作数在内部存储区。
操作数包含两个要素：标识符Q和标识参数。标识符用来表示操作数存放区域及操作位数；标识参数用来表示操作数在该存储区域内的具体位置。
存储区域包括有：输入映像区(I)，输出映像区(Q),内部存储区(M),物理输入区(P),物理输出区(PQ),数据块(DB),数据块(DI),临时堆栈Q(L)
MB：1个字节，8为
MX：MB的位，MX0.1表示MB的第二位
MW：2个字节，16位
MD：4个字节，32位
MD和MB都要转为MW，MB的需要除以2，MD需要乘以2；
